ซีรี่ย์ “Amazing Grace” ให้กลิ่นความรักอบอวล “ทรูวิชั่นส์” ชวนลุ้นความสัมพันธ์ของแม่ – ลูกเรื่องราวของ เกรซ (เคท เจนกินสัน) แพทย์ผดุงภรรค์ที่ต้องเผชิญกับความท้าทายตลอดเวลา ในการช่วยเหลือคนไข้ให้คลอดบุตรอย่างปลอดภัย แต่แล้ววันหนึ่ง โซเฟีย (อเล็กซ์ซานดร้า เจนเซน) ลูกสาวแท้ๆ ของ เกรซ ที่เธอมอบให้คนอื่นเอาไปอุปการะตั้งแต่ยังแบเบาะก็ได้ปรากฎตัวขึ้น โซเฟีย ที่ตั้งท้องใกล้คลอดไ