ซูบารุปลุกกระแสตลาดรถยนต์ครอบครัวหรือ D-Segment เพื่อให้ผู้บริโภคทั่วโลกได้รับทราบว่าตัวเลือกของตลาดกลุ่มนี้ไม่ได้มีแค่ฮอนด้า แอคคอร์ด และโตโยต้า คัมรี่เท่านั้น ด้วยการเผยโฉมต้นแบบของเลกาซี่ที่จะกลายร่างมาเป็นรุ่นจำหน่ายจริงที่เตรียมเผยโฉมในกลางปีนี้ และเริ่มส่งมอบให้กับลูกค้าทั่วโลกไม่เกินปลายปี 2009
การเปิดตัวมีขึ้นในดีทรอยต์ มอเตอร์โชว์ 2009 กลางเดือนมกราคม และอุ่นเครื่องกันก่อนด้วยตัวถังซีดาน 4 ประตู ขณะที่รุ่นแวกอนซึ่งเป็นคู่แฝดที่จะขาดไม่ได้ยังไม่เผยโฉมออกมา แต่ซูบารุยืนยันว่ามีขายคู่กันแน่ๆ
การเปิดตัวถือว่าออกมาในช่วงเวลาที่เหมาะสมเพราะในปีนี้จะเป็นการฉลองครบรอบ 20 ปีในการทำตลาดของสายพันธุ์เลกาซี่ซึ่งเปิดตัวรุ่นแรกในปี 1989 และจนถึงเดือนพฤศจิกายน 2008 มียอดขายสะสมทั่วโลกมากกว่า 3.6 ล้านคัน
ในรุ่นใหม่นี้จะเป็นเจนเนอเรชันที่ 5 และมีการคอนเฟิร์มแล้วว่า เกือบ 90% ของต้นแบบที่เห็นอยู่นี้จะถูกนำมาใช้กับรถยนต์ในสายการผลิตจริงภายใต้แนวคิดใหม่ในการออกแบบที่เรียกว่า Presence เพียงแต่ต้องมีการปรับแต่งรายละเอียดรอบคันอีกครั้งเพื่อให้เหมาะสมสำหรับการใช้งาน ซึ่งในตัวต้นแบบมาพร้อมกับความยาว 4,795 มิลลิเมตร กว้าง 1,822 มิลลิเมตร สูง 1,498 มิลลิเมตร และระยะฐานล้อ 2,750 มิลลิเมตร
สิ่งที่ล้ำสมัยของตัวต้นแบบคือ กระจกมองข้างซึ่งถูกถอดออกและเปลี่ยนให้เป็น Side Rear View Camera ซึ่งเป็นกล้องสำหรับถ่ายทอดภาพจากทางด้านข้างมาแสดงภาพร่วมกับกระจกมองหลังซึ่งถูกเปลี่ยนให้เป็นมอนิเตอร์สำหรับแสดงภาพมุมกว้างของทางด้านหลัง และรายละเอียดทุกอย่างภายในห้องโดยสารถูกเปลี่ยนเป็นแบบทัชสกรีน เช่นเดียวกับปุ่มสำหรับเปิด-ปิดกระจกหน้าต่างบนประตูทั้ง 4 บาน
อีกสิ่งที่เปลี่ยนไปสำหรับเลกาซี่ใหม่คือ การจับคู่กับเครื่องยนต์บ็อกเซอร์รุ่นใหม่ที่มีการขยายความจุเพิ่มขึ้น โดยขุมพลังแบบ 6 สูบนอนมาพร้อมกับความจุ 3,600 ซีซีที่ยังไม่เปิดเผยรายละเอียดทางเทคนิค รวมถึงตัวเลขของแรงม้าและแรงบิด ส่วนที่ขาดไม่ได้คือ การขับเคลื่อนแบบ 4 ล้อตลอดเวลา Symmetrical AWD
สำหรับรุ่นจำหน่ายจริงต้องรอดูกันว่าจะเปลี่ยนแปลงไปจากตัวต้นแบบมากน้อยแค่ไหน ถ้าไม่มีอะไรผิดพลาด คาดว่าน่าจะมีคันจริงให้เห็นในนิวยอร์ก มอเตอร์โชว์ 10-19 เมษายนนี้ เพราะซูบารุมักจะชอบเปิดตัวรถยนต์รุ่นใหม่ของตัวเองที่งานนี้ อย่างอิมเพรซ่ารุ่นปัจจุบันก็เปิดตัวครั้งแรกที่นี่ และจะเริ่มขายในสหรัฐอเมริกาปลายปีในฐานะรถยนต์โมเดลปี 2010