ชื่ออาจจะพ้องกับเวอร์ชัน Yaris Cross ที่ขายในบ้านเรา แต่บอกเลยว่า มันเป็นคนละเรื่อง เพราะนี่คือผลผลิตใหม่ของรถยนต์อเนกประสงค์แบบยกสูงที่พัฒนามาจากพื้นฐานของ Yaris ใหม่ที่ขายในประเทศญี่ปุ่น และยุโรป ซึ่งเป็นคนละเวอร์ชันกับที่ขายในบ้านเรา โดยทางโตโยต้า กำหนดระดับตลาดต่ำกว่า CH-R
Yaris Cross ใหม่ ได้รับการพัฒนาบนพื้นตัวถัง GA-B โดยตัวถังมีการออกแบบใหม่หมดจนแตกต่างจาก Yaris รุ่นปกติที่มีแต่ตัวถังแฮทช์แบ็ค ซึ่งในรุ่น Cross มีการยกความสูงเพิ่มขึ้นจากเดิม และตกแต่งเสริมให้มีความเป็นอเนกประสงค์ในแง่ของการเป็นตัวลุยมากขึ้น
ตัวรถโดดเด่นด้วยกระจังหน้าที่เสริมความบึกบึน ไฟหน้า Projector แบบ LED ดีไซน์ใหม่ รับกับชุดกันชนหน้าพร้อมไฟตัดหมอกได้อย่างลงตัว มาพร้อมล้อแม็กขนาด 18 นิ้วจากโรงงานในรุ่นท็อปซึ่งถือว่าไม่ธรรมดาสำหรับรถยนต์คลาสนี้ หลังคารถสีดำ ฝาท้าย เปิด-ปิด ด้วยระบบไฟฟ้า เบาะนั่งด้านหลัง แยกพับอิสระ 40 : 20 : 40 และยังมาพร้อมสีพิเศษ สีทอง Brass Gold
เมื่อเปรียบเทียบในแง่มิติตัวถังแล้วจะพบว่า Yaris Cross มีขนาดใหญ่ขึ้นจาก Yaris ปกติที่เป็นตัวถังแฮทช์แบ็ก 5 ประตู โดยมีความยาว 4,180 มิลลิเมตร (เพิ่มขึ้น 240 มิลลิเมตร) กว้าง 1,715 มิลลิเมตร (+20 มิลลิเมตร) สูง 1,590 มิลลิเมตร (+90 มิลลิเมตร) และระยะฐานล้อ 2,560 มิลลิเมตร (+10 มิลลิเมตร) โดยระบบกันสะเทือนหน้าเป็นแม็คเฟอร์สันสตรัท และด้านหลังเป็นแบบปีกนก 2 ชั้น
เท่าที่มีการเปิดเผยออกมาตอนนี้ เครื่องยนต์มีทำตลาดเพียงรุ่นเดียวเป็นรหัส M15A ซึ่งใช้พื้นฐานของเครื่องยนต์ 3 สูบเบนซิน 1,500 ซีซี VVT-iE ทำงานร่วมกับมอเตอร์ไฟฟ้าภายใต้การขับเคลื่อนแบบไฮบริด THS-II รีดกำลังออกมาได้ 116 แรงม้า มีอัตราการปล่อยคาร์บอนไดออกไซด์ 90 กรัมต่อกิโลเมตร และมีจำหน่ายทั้งรุ่นขับเคลื่อนล้อหน้า และแบบ 4 ล้อที่เรียกว่า AWD-i ที่มีการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าเอาไว้ที่ล้อหลัง ซึ่งเมื่อขับภายใต้รูปแบบปกติ จะเป็นแบบล้อหน้า แต่เมื่อมีการตรวจจับว่ากำลังแล่นอยู่บนถนนที่มีพื้นผิวเปียกลื่นและมีอัตราการยึดเกาะถนนต่ำ ก็จะมีการปรับเป็นแบบ 4 ล้อทันที
เวอร์ชันนี้จะเน้นการทำตลาดที่ยุโรป เพราะไลน์การผลิตหลักอยู่ที่โรงงานในประเทศฝรั่งเศส หรือ TMMF Toyota Motor Manufacturing France โดยจะมีการผลิตอยู่ที่ 150,000 คันต่อปี และตั้งเป้าครองส่วนแบ่ง SUV ในกลุ่ม B-Segment ของยุโรปประมาณ 8% เมื่อเริ่มทำตลาดอย่างเต็มตัวในต้นปี 2021
