พล.อ.อภิรัชต์ คงสมพงษ์ ผู้บัญชาการทหารบก ให้การต้อนรับ พล.อ.เจมส์ ซี. แมคคอนวิลล์ ผู้บัญชาการทหารบกสหรัฐอเมริกา อย่างเป็นทางการ ที่กองบัญชาการกองทัพบก โดยผู้บัญชาการทหารบกสหรัฐฯ ร่วมพิธีรับการเคารพจากแถวทหารต้อนรับ ลงนามในสมุดเยี่ยม พร้อมเยี่ยมชมพิพิธภัณฑ์กองทัพบกเฉลิมพระเกียรติ และร่วมลงนามในเอกสารแถลงการณ์วิสัยทัศน์ร่วมระหว่างกองทัพบกไทยและกองทัพบกสหรัฐฯ รวมทั้งแลกเปลี่ยนข้อมูล ข้อคิดเห็นเกี่ยวกับแนวทางการส่งเสริมความร่วมมือระหว่างกัน ทั้งในกรอบทวิภาคีและพหุภาคี เป็นการสานต่อความร่วมมือภายหลังการลงนามระหว่างกระทรวงกลาโหมไทยกับกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ ในแถลงการณ์วิสัยทัศน์ร่วมระหว่างไทย-สหรัฐฯ ปี 2563 ว่าด้วยการเป็นพันธมิตรด้านการป้องกันประเทศ เป็นการยกระดับความร่วมมือทางทหาร รวมทั้งกระชับความสัมพันธ์ระหว่างกองทัพบกทั้งสองประเทศให้แน่นแฟ้นมากขึ้น เตรียมความพร้อมสู่อนาคตในการพัฒนากองทัพให้ทันสมัย สามารถปฏิบัติการและฝึกร่วมกัน
การเยือนไทยครั้งนี้ กองบัญชาการกองทัพบกให้ความสำคัญในการต้อนรับแขกผู้มาเยือนตามรูปแบบชีวิตวิถีใหม่ โดยติดตั้งอุโมงค์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ มีจุดสแกนตรวจวัดอุณหภูมิร่างกาย มีจุดล้างมือด้วยเจลแอลกอฮอล์ สวมหน้ากากผ้า หรือหน้ากากอนามัย และมีเจ้าหน้าที่ทำความสะอาดพื้นผิวที่มีการสัมผัสบ่อย ซึ่งคณะผู้บัญชาการทหารบกสหรัฐฯ ถือเป็นคณะแรกที่เดินทางเยือนไทย ที่ปฏิบัติตามมาตรการของกระทรวงสาธารณสุข และ ศบค. เป็นคณะตัวอย่างที่ปฏิบัติตามกฎระเบียบอย่างเคร่งครัด