สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินเปิดห้องสมุดเฉลิมพระเกียรติฯ และขบวนรถไฟปฐมฤกษ์ระหว่างราชอาณาจักรไทย-สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว โดยมีนายกรัฐมนตรี พร้อมด้วยคณะรัฐมนตรี ตลอดจนข้าราชการ และประชาชนเฝ้ารับเสด็จฯ
สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินถึงท่าอากาศยานทหารอุดรธานี กองบิน 23 จังหวัดอุดรธานี และประทับรถยนต์พระที่นั่งไปยังสถานีรถไฟอุดรธานี แล้วประทับรถไฟพระที่นั่งไปยังสถานีรถไฟหนองคาย เพื่อทรงประกอบพิธีเปิดห้องสมุดเฉลิมพระเกียรติฯ และทรงเปิดการเดินรถไฟขบวนปฐมฤกษ์ระหว่างราชอาณาจักรไทย-สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว โดยในเวลา 08.50 น.เสด็จพระราชดำเนินถึงสถานีรถไฟหนองคาย (ดุริยางค์บรรเลงเพลงมหาฤกษ์) โดยมี นายอภิสิทธิ์ เวชชาชีวะ นายกรัฐมนตรี เฝ้ารอรับเสด็จฯ พร้อมด้วยเหล่าคณะรัฐมนตรี ประกอบด้วย นายกษิต ภิรมย์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ นายโสภณ ซารัมย์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงคมนาคม นายชาญชัย ชัยรุ่งเรือง รัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม คุณหญิงกัลยา โสภณพนิช รัฐมนตรีว่าการกระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี นายประจักษ์ แกล้วกล้าหาญ รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงคมนาคม ผู้ว่าราชการจังหวัดหนองคาย แม่ทัพภาคที่ 2 ตำรวจ หัวหน้าศาลจังหวัดหนองคาย ตลอดจนข้าราชการ พ่อค้า และประชาชน
ในเวลาต่อมา ผู้ว่าการการรถไฟแห่งประเทศไทย ทูลเกล้าฯ ถวายสูจิบัตร และนายกรัฐมนตรีกราบบังคมทูลถวายรายงานความเป็นมาของโครงการก่อสร้างดังกล่าว พร้อมกราบบังคมทูลเชิญเสด็จฯ ไปยังแท่นทรงกดปุ่มไฟฟ้าเปิดแพรคลุมป้ายห้องสมุดเฉลิมฯ จากนั้นทรงเสด็จฯ ทรงทอดพระเนตรห้องสมุด ซึ่งการรถไฟแห่งประเทศไทย ได้นำตู้รถไฟ ชั้น 3 ที่ไม่ใช้งานแล้วจำนวน 2 ตู้ มาดัดแปลงเป็นห้องสมุดสำหรับไว้ให้บริการนักท่องเที่ยวและประชาชนทั่วไป รวมทั้งเพื่อเป็นการส่งเสริมนิสัยรักการอ่าน
จากนั้น สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จฯ ไปยังขบวนรถไฟพระที่นั่ง ทรงลงพระนามาภิไธยในสมุดทะเบียนรายพระนาม/รายนามผู้โดยสารรถไฟเที่ยวปฐมฤกษ์ ทรงรับการทูลเกล้าฯ บัตรโดยสารหมายเลขที่ 1 และทรงลั่นระฆังปล่อยขบวนรถไฟ โดยทรงประทับรถไฟพระที่นั่งจากสถานีรถไฟหนองคาย เสด็จฯ ไปยังสถานีรถไฟท่านาแล้ง ส.ป.ป.ลาว และมีนายกรัฐมนตรีตามเสด็จฯไปด้วย ต่อจากนั้น เมื่อเสด็จฯ ถึงสถานีรถไฟท่านาแล้ง ส.ป.ป.ลาว นายบุญยัง วอละจิต รองประธานประเทศ ส.ป.ป.ลาว และคณะ ได้เฝ้ารอรับเสด็จฯ
