ทำท่าว่าจะเป็นข่าวลืออยู่นานสองนาน ในที่สุดต้นแบบที่เปิดตัวในปี 2004 ก็กลายเป็นจริงจนได้ เมื่อฮุนไดสานฝันให้เวโลสเตอร์กลายเป็นจริงสำหรับขายในตลาด เพื่อเจาะตลาดรถสปอร์ตในระดับซับคอมแพ็กต์ เพื่อเป็นคู่ปรับของฮอนด้า CR-Z, ไซออน tC ไปจนถึงรถยนต์ที่ขับสนุกอย่างมินิ คูเปอร์
รุ่นจำหน่ายจริงของเวโลสเตอร์ถูกเปิดตัวในงานดีทรอยต์ มอเตอร์โชว์ 2011 เมื่อต้นเดือนมกราคมที่ผ่านมา และทางฮุนไดเผยว่าการออกแบบและพัฒนารถยนต์รุ่นนี้ได้แรงบันดาลใจมาจากมอเตอร์ไซค์ โดยเฉพาะในส่วนของเสา A-Pillar ที่ถูกพ่นเป็นสีดำ และกระจกบังลมหน้าที่มีลักษณะที่โค้งและเป็นแผ่นยาวต่อเนื่องไปทางด้านข้าง และกระจกหน้าต่างบนประตูบานหลังก็มีลักษณะเพรียวชึ้นเป็นทรงสามเหลี่ยม เพื่อให้เกิดสัมผัสที่ดูคล้ายกับการ์ดบังแสง หรือ Helmet Visor
สำหรับการออกแบบรูปทรงโดยรวมของตัวรถนั้น ทางฮุนไดเผยว่าตัวรถใช้เส้นสายและสไตล์การออกแบบที่เรียกว่า Fluidic Sculpture ด้วยเส้นด้านข้างตัวถังที่มีความเฉียบคม และแนวของซุ้มล้อที่ถูกตีโป่งขึ้นเพื่อให้ตัวรถเกิดสัมผัสแห่งความบึกบึน ขณะที่ล้อแม็กจากโรงงานที่ติดรถมาด้วยนั้นเป็นขนาด 17 นิ้วพร้อมยาง 215/45R17 แต่ถ้าอยากสวยก็สามารถจ่ายเงินเพิ่มเพื่อแลกกับล้อกแม็กขนาด 18 นิ้วพร้อมยางขนาด 215/40R18
ภายในห้องโดยสารมาพร้อมกับแผงหน้าปัดที่ถูกผสมผสานกับแนวทางและสไตล์การออกแบบของแผงมาตรวัดและตัวถังที่เป็นถังน้ำมันของมอเตอร์ไซค์ ขณะที่ช่องแอร์ได้รับแรงบันดาลใจในการออกแบบมาจากปลายท่อไอเสียของมอเตอร์ไซค์
เครื่องยนต์ที่อยู่ใต้ฝากระโปรงเป็นรหัส Gamma แบบเบนซิน 4 สูบ ทวินแคม 16 วาล์ว 1,600 ซีซี พร้อมระบบจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงเข้าสู่ห้องเผาไหม้โดยตรง หรือ GDI-gasoline Direct Injection พร้อมระบบวาล์วแปรผันคู่ หรือ Dual VVT ระบบลิ้นปีกผีเสื้อไฟฟ้า และสายพานไมท์มิ่งแบบโซ่ รีดกำลังออกมาได้ 138 แรงม้า ที่ 6,300 รอบ/นาที และมีแรงบิดสูงสุด 16.9 กก.-ม. ที่ 4,850 รอบ/นาที ซึ่งตัวเลขที่ได้ในด้านกำลังขับเคลื่อนนั้นเทียบเท่ากับที่พบได้จากเครื่องยนต์ 1,800 ซีซี
ระบบส่งกำลังเป็นแบบ Dual-Clutch 6 จังหวะ หรือ DCT หรือถ้าไม่ถูกใจอยากขับแบบเร้าใจในสไตล์แมนนวลแบบเมื่อยขาซ้ายก็มีแบบเกียร์ธรรมดา 6 จังหวะให้เลือกใช้ด้วย ส่วนในเรื่องสมรรถนะของตัวรถไม่ได้มีการเปิดเผยออกมาในตอนนี้ แต่ด้วยน้ำหนักที่ไม่มากนัก ในระดับ 1,174 กิโลกรัม หรือเบากว่าไซออน tC ถึง 181.1 กิโลกรัม การตอบสนองของเครื่องยนต์ 138 แรงม้าน่าจะช่วยได้อย่างเต็มที่
ในเรื่องการยึดเกาะถนนเป็นงานของระบบช่วงล่างแบบแม็คเฟอร์สันสตรัท พร้อมเหล็กกันโคลงหน้า ซึ่งมีเส้นผ่าศูนย์กลางในระดับ 24 มิลลิเมตร ขณะที่ด้านหลังเป็นแบบทอร์ชันบีมแบบตัว V พร้อมเหล็กกันโคลงขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 23 มิลลิเมตร เพื่อช่วยการยึดเกาะถนนและการทรงตัวที่ดีเยี่ยม
ระบบความปลอดภัยถูกติดตั้งมาแบบครบครันทั้งถุงลมนิรภัย 6 ใบประกอบด้วยคู่หน้า ด้านข้าง และม่านถุงลมนิรภัย รวมถึงระบบ VSM-Vehicle Stability Managermant ซึ่งประกอบไปด้วยระบบควบคุมการทรงตัว ESC-Electronic Stability Control และระบบมอเตอร์ไฟฟ้าควบคุมการบังคับเลี้ยวของตัวรถ หรือ MDPS-Motor-Driven Electronic Power Steering ซึ่งจะถูกปรับเซ็ตให้มีการสอดประสานการทำงานร่วมกัน
มาแน่กลางปีนี้ และเวโลสเตอร์ไม่ได้ทำตลาดเฉพาะในสหรัฐอเมริกาเท่านั้น แต่ยังเตรียมพร้อมบุกตลาดทั่วโลกอีกด้วย เพราะในเจนีวา มอเตอร์โชว์นี้ทางฮุนไดวางแผนจะนำคันจริงไปเปิดตัวด้วย