การแข่งขันกีฬาเทควันโดกีฬาซีเกมส์ครั้งที่ 30 ที่ริซาลเมโมเรียลสปอร์ตคอมเพล็กซ์เมื่อวันที่ 9 ธันวาคม 2562 เป็นการแข่งขันในประเภทต่อสู้มีการชิงชัย 6 เหรียญทองโดยทีมไทยส่งลงแข่งขัน 5 ประเภทด้วยกัน
โดยวันนี้ทัพจอมเตะไทยคว้าไปแล้ว 3 เหรียญทอง จาก “จูเนียร์" รามณรงค์ เสวกวิหารี ในรุ่น 58 กก. ชาย, รุ่น 46 กก. หญิง จุฬานันท์ ขันติกุลานนท์, รุ่น 49 กก.หญิง "น้องเทนนิส" พาณิภัค วงศ์พัฒนกิจ และ 1 เหรียญทองแดงจาก รุ่น 53 กก. หญิง“ นก” พรรณนภา หาญสุจินต์
ปิดท้ายที่ รุ่น 63 กก.ชาย นฤพงษ์ เทพเสน ชนะ คยอ อ่อง คยอ จาก พม่า 30-9 เข้ารอบรองชนะ พาม ดัง ควง จากเวียดนาม 22-16 เข้าไปชิงชนะเลิศกับ รากิ๊บ ไอมาน ฮาคิม จากมาเลเซีย ก่อนจะเอาชนะไปได้ 24-22 คว้าทองปิดท้ายให้ทัพจอมเตะไทยสำเร็จ
สรุปผลงานจอมเตะไทยในประเภทต่อสู้ส่ง 10 รุ่นคว้ามาได้ 6 ทอง 1 เงิน 3 ทองแดงส่วนประเภทพูมเซ่ได้ 1 ทอง 2 เงิน 3 ทองแดง รวมทั้งหมดกีฬาเทควันโดทำไปได้ทั้งสิ้น 7 ทอง 3 เงิน 6 ทองแดง
