การแข่งขันกีฬาเทควันโดกีฬาซีเกมส์ครั้งที่ 30 ที่ริซาลเมโมเรียลสปอร์ตคอมเพล็กซ์เมื่อวันที่ 9 ธันวาคม 2562 เป็นการแข่งขันในประเภทต่อสู้มีการชิงชัย 6 เหรียญทองโดยทีมไทยส่งลงแข่งขัน 5 ประเภทด้วยกัน
โดย “จูเนียร์" รามณรงค์เสวกวิหารีในรุ่น 58 กก. ชายรอบแรกเอาชนะ โกดินโญ่ ดาคอสต้า จากติมอร์เลสเต 56-2 เข้าไปตัดเชือกกับ ชาเวซเด็กซ์เอียน จากฟิลิปปินส์ และเอาชนะไปได้ 37-11 ก่อนจะลงเล่นในรอบชิงชนะเลิศเอาชนะ อึ้งหมิงเว่ย จากสิงคโปร์ 27-14 คว้าเหรียญทองสมัยที่ 3 ให้กับตัวเองได้สำเร็จ
ส่วนรุ่น 46 กก. หญิง จุฬานันท์ ขันติกุลานนท์ เอาชนะ ตุนซอ ซเวซิน จากพม่า 47-1 เข้ารอบตัดเชือกไปเอาชนะ การ์เซส เวโรนิก้า จากฟิลิปปินส์ 13-8 เข้าชิงชนะเลิศก่อนจะโชว์ความโหดไล่เตะ ดาซิลวา ปินโต้เบโลอานา จากติมอร์เลสเตจนถูกตัดแต้มครบ 10 ครั้งโดนปรับแพ้ไป 23-0 คว้าเหรียญทองไปครอง
จากนั้นในรุ่น 53 กก. หญิง“ นก” พรรณนภา หาญสุจินต์ แชมป์โลกหญิงคนล่าสุดของไทยได้บายในรอบแรกเข้ามาตัดเชือกพบ ตรันธิ อันเตวียต จากเวียดนามตลอด 3 ยกต่างสู้กันได้สูสีก่อนพรรณนภาจะเป็นฝ่ายพ่ายไป 26-28 ได้เหรียญทองแดงเท่านั้น
