พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และคณะ เดินทางถึงท่าอากาศยานนานาชาติกรุงกัวลาลัมเปอร์ ประเทศมาเลเซีย เมื่อเวลาประมาณ 10.15 น.ตามเวลาท้องถิ่น ซึ่งเร็วกว่าเวลาในประเทศไทย 1 ชั่วโมง ในการเดินทางเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการ โดยมีรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ในฐานะผู้แทนรัฐบาลมาเลเซีย รัฐมนตรีเกียรติยศ รองอธิบดีกรมพิธีการทูตมาเลเซีย เอกอัครราชทูตมาเลเซียประจำประเทศไทย พร้อมทั้งเจ้าหน้าที่ระดับสูงฝ่ายไทย ให้การต้อนรับ
จากนั้น นายกรัฐมนตรี และคณะ จะเดินทางไปยังทำเนียบรัฐบาลมาเลเซีย เมืองปุตราจายา ก่อนมีพิธีต้อนรับอย่างเป็นทางการ การตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ เสร็จแล้วจะเป็นการหารือกลุ่มเล็กระหว่างนายกรัฐมนตรีของไทย กับนายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ต่อด้วยการหารือทวิภาคีเต็มคณะ
ขณะที่ในช่วงบ่าย นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย และภริยา เป็นเจ้าภาพงานเลี้ยงอาหารกลางวัน เพื่อเป็นเกียรติแก่นายกรัฐมนตรี และคณะ
หลังจากนั้น นายกรัฐมนตรี จะพบปะทีมไทยแลนด์ในมาเลเซีย และชุมชนไทย ซึ่งประกอบด้วย ผู้แทนภาคธุรกิจไทย ผู้แทนชุมชนไทย และผู้แทนนักศึกษา
จากนั้น นายกรัฐมนตรี และคณะ จะเดินทางไปยังทำเนียบรัฐบาลมาเลเซีย เมืองปุตราจายา ก่อนมีพิธีต้อนรับอย่างเป็นทางการ การตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ เสร็จแล้วจะเป็นการหารือกลุ่มเล็กระหว่างนายกรัฐมนตรีของไทย กับนายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ต่อด้วยการหารือทวิภาคีเต็มคณะ
ขณะที่ในช่วงบ่าย นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย และภริยา เป็นเจ้าภาพงานเลี้ยงอาหารกลางวัน เพื่อเป็นเกียรติแก่นายกรัฐมนตรี และคณะ
หลังจากนั้น นายกรัฐมนตรี จะพบปะทีมไทยแลนด์ในมาเลเซีย และชุมชนไทย ซึ่งประกอบด้วย ผู้แทนภาคธุรกิจไทย ผู้แทนชุมชนไทย และผู้แทนนักศึกษา
