ไมเคิล ฟอร์แมน และโรเบิร์ต เบนเคน 2 นักบินอวกาศที่ไปพร้อมกับยานอวกาศเอนเดฟเวอร์ ได้ออกไปปฏิบัติภารกิจท่องอวกาศนอกตัวสถานีอวกาศนานาชาติ หรือ ไอเอสเอส เป็นครั้งที่ 5 และครั้งสุดท้าย เพื่อติดตั้งเสาตรวจจับสัญญาณที่ด้านนอกสถานีอวกาศไอเอสเอส สำหรับการใช้งานของนักบินอวกาศรุ่นต่อไป ซึ่งภารกิจในครั้งนี้สำเร็จลงได้ด้วยดี