โตโยต้า ยาริส ครอส ใหม่ ที่ใช้พื้นฐานแพล็ตฟอร์ม DNGA สำหรับทำตลาดในกลุ่มประเทศอาเซียน ถูกเผยโฉมอย่างเป็นทางการครั้งแรกที่อินโดนีเซีย มีให้เลือกทั้งเครื่องยนต์ไฮบริด 1.5 ลิตร และเบนซิน 1.5 ลิตร ชูจุดขายด้วยขนาดตัวถังเทียบเท่า C-SUV
โตโยต้า ยาริส ครอส ที่ถูกเปิดตัวดังกล่าวเป็นคนละเวอร์ชันกับที่วางจำหน่ายในยุโรป โดยรุ่นที่เพิ่งถูกเปิดตัวในอินโดนีเซียจะถูกพัฒนาขึ้นบนแพล็ตฟอร์ม DNGA - Daihatsu New Global Architecture เช่นเดียวกับ เวลอซ และ ยาริส เอทีฟ ที่วางจำหน่ายในปัจจุบัน ถูกวางตำแหน่งทางการตลาดไว้ในพิกัด B-SUV แต่มีจุดขายอยู่ที่ขนาดตัวถังใหญ่เทียบเท่ากับ C-SUV หรือเรียกได้ว่ามีขนาดตัวถังใหญ่กว่าเวอร์ชันทางฝั่งยุโรป
ตัวถังของ ยาริส ครอส สำหรับตลาดอาเซียนมีความยาวตลอดคันอยู่ที่ 4,310 มม. ความกว้าง 1,770 มม. ความสูง 1,615 มม. ความยาวฐานล้อ 2,620 มม. และมีจุดต่ำสุดจากพื้นถนนอยู่ที่ 260 มม. เพื่อรองรับการขับขี่บนสภาพถนนที่หลากหลาย แม้กระทั่งการขับขี่กึ่งออฟโรด ด้วยมุมไต่อยู่ที่ 19 องศา และมุมจากอยู่ที่ 28 องศา รวมถึงมีวงเลี้ยวแคบเพียง 5.2 เมตร
โตโยต้ายังระบุด้วยว่า ยาริส ครอส มีจุดเด่นอยู่ที่พื้นที่เก็บสัมภาระท้ายขนาดใหญ่ สามารถบรรทุกกระเป๋าเดินทางได้สูงสุดถึง 6 ใบ ทั้งยังสามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบเบาะนั่งเพื่อรองรับการบรรทุกสัมภาระขนาดใหญ่ เช่น จักรยาน, รถเข็น และอุปกรณ์ตกปลา ทั้งยังได้รับการพัฒนาเพื่อเน้นความนุ่มนวลในการโดยสาร มอบความเงียบในขณะขับขี่ ให้อัตราสิ้นเปลืองต่ำ และการตอบสนองของเครื่องยนต์ที่ดี
ด้านขุมพลังจะมีให้เลือกทั้งเครื่องยนต์ไฮบริด 4 สูบ ขนาด 1.5 ลิตร รหัส 2NR-VEX ให้กำลังสูงสุดของเครื่องยนต์อยู่ที่ 67 kW (91 แรงม้า) แรงบิดสูงสุด 121 นิวตัน-เมตร ทำงานคู่กับมอเตอร์ไฟฟ้ากำลังสูงสุด 59 kW (129 แรงม้า) แรงบิดสูงสุด 141 นิวตัน-เมตร พร้อมติดตั้งแบตเตอรี่แบบลิเธียม-ไอออน
ส่วนอีกรุ่นเป็นเครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบ ขนาด 1.5 ลิตร Dual VVT-i รหัส 2NR-VE ให้กำลังสูงสุด 78 kW (118 แรงม้า) แรงบิดสูงสุด 138 นิวตัน-เมตร โดยทุกรุ่นถูกติดตั้งระบบส่งกำลังแบบเกียร์อัตโนมัติ CVT ที่มีอัตราสิ้นเปลืองต่ำ
ด้านอุปกรณ์มาตรฐานต่างๆ ถูกติดตั้งระบบเบรกมือไฟฟ้า (EPB) พร้อมฟังก์ชัน Auto Brake Hold, ระบบเบรก ABS/EBD/BA, ถุงลมนิรภัย 6 ตำแหน่ง, เซ็นเซอร์กะระยะ, สัญญาณไฟฉุกเฉินอัตโนมัติ (ESS), ระบบช่วยออกตัวบนทางลาดชัน (HSA), ระบบควบคุมเสถียรภาพ (VSC), ระบบเตือนรถเคลื่อนผ่านขณะถอยหลัง (RCTA) และระบบเตือนมุมอับสายตา (BSM) เป็นต้น
อีกทั้งในด้านระบบความปลอดภัยขั้นสูงมีการติดตั้งระบบเชื่อมต่อ Telematics (ในอินโดนีเซียใช้ชื่อว่า T intouch) ระบบความปลอดภัย Toyota Safety Sense และระบบกล้องมองภาพรอบคัน (Panoramic View Monitor) เป็นต้น
ขณะที่อุปกรณ์อำนวยความสะดวกต่างๆ ก็มีให้อย่างครบครัน เช่น หลังคากระจกพาโนรามิก พร้อมแผงกันแดดเลื่อนเปิด-ปิดด้วยไฟฟ้า, หน้าจอเครื่องเสียงขนาด 10.1 นิ้ว, หน้าจอแสดงข้อมูลการขับขี่ TFT ขนาด 7 นิ้ว, ประตูท้ายเปิด-ปิดด้วยไฟฟ้า พร้อมเซ็นเซอร์เท้า, เบาะนั่งปรับไฟฟ้า, ไฟตกแต่งภายในห้องโดยสาร และระบบชาร์จไฟไร้สาย เป็นต้น
