โตโยต้า เซียนต้า เจเนอเรชันที่ 3 ใหม่ ถูกเปิดตัวอย่างเป็นทางการครั้งแรกที่ญี่ปุ่น มีให้เลือกทั้งขุมพลังเบนซิน Dynamic Force 1.5 ลิตร และไฮบริด Series Parallel 1.5 ลิตร เคาะราคาจำหน่าย 1,950,000 - 3,108,000 เยน หรือประมาณ 510,000 - 820,000 บาท
โตโยต้า เซียนต้า ใหม่ ได้รับการพัฒนาขึ้นบนแพล็ตฟอร์ม TNGA (GA-B) มีให้เลือกทั้งห้องโดยสารแบบ 2 แถว 5 ที่นั่ง และ 3 แถว 7 ที่นั่ง มาพร้อมดีไซน์การออกแบบที่เรียกว่า “Shikakumaru” ที่รวมเอาเส้นสายรูปทรงสี่เหลี่ยมและวงกลมเข้าไว้ด้วยกัน ช่วยให้ตัวรถดูกะทัดรัดและมีความคล่องตัว เสริมด้วยกระจกหน้าต่างขนาดใหญ่เพื่อเพิ่มความโปร่งภายในห้องโดยสาร มีตัวถังให้เลือกทั้งหมด 7 สี ทั้งแบบโมโนโทนและทูโทน
ภายในห้องโดยสารถูกตกแต่งด้วยรายละเอียดเพื่อให้เข้ากันกับภายนอก ไม่ว่าจะเป็นช่องแอร์ทรงเหลี่ยม, ที่วางแก้วน้ำ และช่องวางของ พร้อมทั้งเพิ่มความสูงเพดานขึ้นอีก 20 มิลลิเมตรเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า และเพิ่มระยะห่างระหว่างเบาะนั่งแถวที่ 1 และแถวที่ 2 ขึ้นอีก 80 มิลลิเมตร ช่วยเพิ่มพื้นที่วางขาสำหรับผู้โดยสารแถวที่ 2 โดยเวอร์ชันญี่ปุ่นยังมาพร้อมกับช่องแอร์เหนือเพดาน ที่ดึงเอาความเย็นด้านหน้ามาหมุนเวียนให้กับห้องโดยสารตอนหลัง และติดตั้งม่านบังแดดบนประตูสไลด์สำหรับผู้โดยสารตอนหลังมาให้ด้วย
โตโยต้า เซียนต้า ใหม่ ยังมีการออกแบบประตูสไลด์คู่หลังให้มีความสูงเพิ่มขึ้นอีก 60 มิลลิเมตร เพื่อให้ผู้โดยสารสามารถเข้าออกได้อย่างสะดวก พร้อมด้วยระบบแฮนด์ฟรีที่สามารถเปิด-ปิดประตูได้อัตโนมัติเพียงแค่พกกุญแจไว้กับตัวและสอดเท้าเข้าไปใต้ประตูคู่หน้า โดยโตโยต้าระบุว่าพื้นที่เก็บสัมภาระด้านท้ายยังถูกออกแบบให้มีความสูงเพิ่มขึ้นอีก 20 มิลลิเมตร และประตูบานหลังที่สามารถยกสูงขึ้นอีก 15 มิลลิเมตร เพื่อให้การขนสัมภาระเข้า-ออกทำได้สะดวกมากยิ่งขึ้น
ทุกรุ่นย่อยถูกติดตั้งระบบความปลอดภัย Toyota Safety Sense เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในทุกรุ่นย่อย โดยมีการปรับปรุงระบบป้องกันการชน Pre-Collision Safety System ให้สามารถตรวจจับผู้ใช้รถจักรยานยนต์ (ในเวลากลางวัน), คนเดินถนน และผู้ใช้จักรยานยนต์ได้ดียิ่งขึ้น และระบบ Proactive Driving Assist ช่วยป้องกันการเข้าใกล้คนเดินถนน, ผู้ใช้จักรยาน และรถที่จอดอยู่ข้างทางมากเกินไป
ขุมพลังมีให้เลือกทั้งเครื่องยนต์ Series Parallel Hybrid ที่ทำงานร่วมกันระหว่างเครื่องยนต์ Dynamic Force ขนาด 1.5 ลิตร และมอเตอร์ไฟฟ้า ให้อัตราสิ้นเปลืองเฉลี่ยเพียง 28.8 กม./ลิตร ภายใต้มาตรฐานการทดสอบ WLTC รวมถึงสามารถเลือกติดตั้งระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ E-Four ได้ และเครื่องยนต์เบนซิน Dynamic Force ขนาด 1.5 ลิตร พร้อมเกียร์อัตโนมัติ Direct-Shift CVT แบบ Sport Sequential Shiftmatic ล็อกอัตราทดได้ 10 สปีด ให้อัตราสิ้นเปลืองเฉลี่ย 18.3 กม./ลิตร บนมาตรฐานการทดสอบ WLTC เช่นเดียวกัน
ทั้งนี้ โตโยต้า เซียนต้า ในตลาดญี่ปุ่นมีให้เลือกทั้งหมด 3 เกรด โดยทุกเกรดสามารถเลือกได้ทั้งรุ่น 5 ที่นั่ง และ 7 ที่นั่ง เคาะราคาจำหน่ายระหว่าง 1,950,000 - 3,108,000 เยน หรือประมาณ 510,000 - 820,000 บาท
