ผลผลิตใหม่ล่าสุดจากโตโยต้าในการเจาะตลาดบ้านตัวเอง ซึ่งคู่แฝด อัลลิออน/พรีมิโอ ถือเป็นรถยนต์ที่ถูกส่งลงมาเพื่อดักทางการทำตลาดของบรรดารถยนต์คอมแพ็กต์อย่างฮอนด้า ซีวิค, มาสด้า 3 และนิสสัน บลูเบิร์ด ซิลฟี ที่พยายามหนีตัวเองจากการแข่งขันกับโคโรลล่าในตลาดญี่ปุ่นด้วยการอัพขนาดตัวถังและยกระดับความหรู
รถยนต์ 2 สายพันธุ์นี้เปิดตัวครั้งแรกปลายปี 2001 พร้อมกับการเข้ามาแทนที่รุ่นโคโรน่า และเหตุผลที่ต้องเปิดตัวออกมาพร้อมกัน 2 ชื่อรุ่นโดยที่เป็นรถยนต์คันเดียวกัน แต่ต่างกันในส่วนของรายละเอียดปลีกย่อย เช่น กระจังหน้า หรือไฟท้ายไม่เหมือนกันก็เพราะพรีมิโอต้องส่งขายผ่านทางเครือข่ายจำหน่ายโตโยเพ็ต และอัลลิออนต้องทำตลาดผ่านทางเครือข่ายจำหน่ายโตโยต้า ซึ่งในรุ่นใหม่ก็ยังอิงแนวคิดนี้เหมือนเดิม
ทั้ง 2 รุ่นถูกกำหนดให้ทำตลาดในกลุ่ม Five Number หรือตลาดรถยนต์ที่มีความกว้างของตัวถังไม่เกิน 4,700 มิลลิเมตร กว้างไม่เกิน 1,700 มิลลิเมตร สูงไม่เกิน 2,000 มิลลิเมตร และมีเครื่องยนต์ความจุไม่เกิน 2,000 ซีซี ซึ่งกลุ่มตลาดที่เหนือขึ้นไปจากโคโรลล่า เวอร์ชันญี่ปุ่น และในปัจจุบันคู่แข่งหลายรายที่เคยเป็นคู่ปรับของโคโรลล่า เช่น ฮอนด้า ซีวิค, มาสด้า 3, นิสสัน บลูเบิร์ด ซิลฟี และซูบารุ อิมเพรซา ต่างอัพตัวเองเพื่อหนีจากโคโรลล่ามาสู่ตลาดกลุ่มนี้กันหมดแล้ว ดังนั้น โตโยต้าจึงจำเป็นจะต้องมีรถยนต์สักรุ่นเอาไว้รับมือ
ในรุ่นใหม่มีการพลิกโฉมหันมาเน้นความสปอร์ตที่เพียบพร้อมด้วยความหรูหรา แต่ยังอยู่บนพื้นฐานของแนวคิดการออกแบบ Vibrant Clarity ซึ่งถูกนำมาใช้กับรถยนต์หลายรุ่นของโตโยต้า เช่น คัมรี่, โคโรลล่า และวีออส โดยที่รูปลักษณ์ภายนอกของทั้ง 2 รุ่นก็ยังแตกต่างในส่วนของตัวถังด้านหน้าและด้านท้ายเหมือนเดิม เพื่อจะได้ไม่ชิงลูกค้ากันเอง
ขณะที่ขนาดตัวถังมีการเพิ่มความยาวและความกว้างจากรุ่นเดิม แต่ก็ยังไม่เกินจากสเปกที่กลุ่ม Five Number กำหนดไว้ มีความยาว 4,565 มิลลิเมตร กว้าง 1,695 มิลลิเมตร สูง 1,475 มิลลิเมตร และระยะฐานล้อ 2,700 มิลลิเมตร
ในช่วงแรกจะทำตลาดด้วยเครื่องยนต์ 2 แบบเท่านั้นเป็นเบนซินล้วนๆ คือ รหัส 1NZ-FE เหมือนกับวีออส แบบ 4 สูบ ทวินแคม 16 วาล์ว VVT-I 1,500 ซีซี 110 แรงม้า ที่ 6,000 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 14.3 กก.-ม. ที่ 4,400 รอบ/นาที มีขายเฉพาะรุ่นขับเคลื่อนล้อหน้า
ส่วนอีกรุ่นเป็นเครื่องยนต์ใหม่ที่ยกมาจากโคโรลล่าใหม่ ในรหัส 2ZR-FE แบบ 4 สูบ ทวินแคม 16 วาล์ว Dual VVT-I 1,800 ซีซี ถ้าเป็นรุ่นขับเคลื่อนล้อหน้า มีกำลังสูงสุด 136 แรงม้า ที่ 6,000 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 17.8 กก.-ม. ที่ 4,400 รอบ/นาที และจะลดลงเหลือ 125 แรงม้า และ 16.6 กก.-ม. ที่รอบเครื่องยนต์เท่ากันสำหรับรุ่นขับเคลื่อน 4 ล้อ โดยทุกรุ่นส่งกำลังด้วยเกียร์อัตโนมัติอัตราทดแปรผันต่อเนื่อง Super CVT-I ส่วนรุ่น 2,000 ซีซีที่ยังไม่ระบุว่าจะใช้เครื่องยนต์อะไรมาแน่ปลายปี 2007
ทั้ง 2 รุ่นถูกคาดหมายยอดจำหน่ายต่อเดือนในช่วงแรกเอาไว้ที่ 3,000 คันในแต่ละรุ่น โดยมีราคาอยู่ที่ 1,754,000-2,436,000 เยน หรือ 508,000-706,000 บาท สำหรับพรีมิโอ ส่วนอัลลิออนอยู่ที่ 1,743,000-2,331,000 เยน หรือ 505,000-675,000 บาท และแน่นอนว่าทั้ง 2 รุ่นไม่มีส่งออกมาขายนอกตลาดญี่ปุ่น ใครที่สนใจคงต้องสั่งกันเข้ามาเอง
