สมเด็จพระจักรพรรดินารูฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะ จะประทับรถยนต์พระที่นั่งเปิดประทุน เพื่อเสด็จพระราชดำเนินรอบกรุงโตเกียว ในวโรกาสฉลองการขึ้นครองราชย์ในวันที่ 22 ตุลาคม
รถยนต์พระที่นั่งได้รับการส่งมายังพระราชวังหลวง มีต้นแบบจากรถรุ่นเซ็นจูรีของบริษัทโตโยต้า มอเตอร์ มีความยาว 5 เมตร และกว้างเกือบ 2 เมตร
ที่นั่งด้านหลังสูงกว่าด้านหน้า 4 เซนติเมตร และเอนไปด้านหลัง 25 องศา ซึ่งออกแบบเพื่อให้พสกนิกรเห็นสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีได้ชัดเจน
รถยนต์จะติดตราดอกเบญจมาศอันเป็นสัญลักษณ์ของราชวงศ์ญี่ปุ่น สัญลักษณ์หงษ์ และธงประจำสมเด็จพระจักรพรรดิ
ตัวรถมีการเคลือบสีหลายชั้นเพื่อให้เงางามกว่ารถยนต์ทั่วไป นอกจากนี้ ยังมีการเสริมความแข็งแรงที่พื้นรถและที่อื่น ๆ ด้วย
ขบวนรถยนต์พระที่นั่งในวันที่ 22 ตุลาคม จะตั้งต้นที่พระราชวังหลวง และไปสุดเส้นทาง ณ พระตำหนักอากาซากะ ซึ่งปัจจุบันเป็นที่ตั้งพระราชวังที่ประทับของสมเด็จพระจักรพรรดิ เป็นระยะทางประมาณ 4.6 กิโลเมตร ขบวนยานพาหนะประกอยด้วยรถประมาณ 50 คันซึ่งรวมถึงจักรยานยนต์ตำรวจที่ติดตั้งรถพ่วง
เจ้าหน้าที่จากสำนักงานตำรวจมหานครโตเกียวและจากสำนักคณะรัฐมนตรี ได้ซ้อมการเคลื่อนขบวนเป็นเวลาประมาณ 1 ชั่วโมง เมื่อเช้าวันอาทิตย์ที่ 6 ตุลาคม มีการปิดถนนสายต่าง ๆ บนเส้นทางเคลื่อนขบวน พร้อมติดตั้งแผงกั้นฝูงชนที่มาชม และมีตำรวจยืนขนาบรักษาความปลอดภัยตามถนน ที่ขบวนรถพระที่นั่งจะผ่าน
พิธีฉลองการขึ้นครองราชย์ของสมเด็จพระจักรพรรดิ์แห่งญี่ปุ่นในวันที่ 22 ตุลาคม จะเป็นพิธีที่แจ้งต่อทั่วโลกถึงการขึ้นครองราชย์ของสมเด็จพระจักรพรรดิ โดยพระราชพิธีเมื่อเดือนพฤษภาคมเป็นพิธีภายในญี่ปุ่น ในพิธีนี้จะมีผู้แทนจากต่างประเทศกว่า 200 คนเข้าร่วม.
