สำนักพระราชวังญี่ปุ่นแจ้งหมายกำหนดการ สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะแห่งญี่ปุ่น จะเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยระหว่างวันที่ 5 - 6 มีนาคม 2560 นี้
ทั้งสองพระองค์จะทรงเคารพพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ณ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาทในพระบรมมหาราชวัง และจะเสด็จพระราชดำเนินทรงพบสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ ในการพระบรมราชปฏิสันถาร แสดงความเสียพระราชหฤทัย ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ด้วย
ก่อนการเสด็จฯเยือนประเทศไทย สมเด็จพระจักรพรรดิ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่น จะเสด็จพระราชดำเนินเยือนสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ระหว่างวันที่ 28 กุมภาพันธ์ - 4 มีนาคม 2560 การเสด็จฯครั้งนี้เป็นการเยือนต่างประเทศครั้งแรกหลังจากทรงเสด็จฯเยือนฟิลิปปินส์เมื่อเดือนมกราคม ปีที่แล้ว เพื่อระลึกถึงผู้เสียชีวิตในสงครามโลกครั้งที่ 2
สมเด็จพระจักรพรรดิทรงเป็นพระสหายของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชมานานกว่า 50 ปี โดยในหลวงรัชกาลที่ ๙ ทรงเสด็จฯเยือนญี่ปุ่นในปี พ.ศ. 2506 และได้ทรงพบอดีตสมเด็จพระจักรพรรดิฮิโรฮิโตะ
ในปีต่อมา เจ้าอากิฮิโตะซึ่งเป็นสมเด็จมกุฎราชกุมาร และ เจ้าหญิงมิชิโกะ ได้เสด็จเยือนประเทศไทยเป็นการตอบแทน หลังจากนั้น สมาชิกราชวงศ์ทั้ง 2 ประเทศก็มีการติดต่อกันอย่างต่อเนื่อง
พ.ศ. 2549 สมเด็จพระจักรพรรดิ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่น ได้เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทย เพื่อทรงร่วมพระราชพิธีฉลองสิริราชสมบัติครบ 60 ปีของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช