วันที่ 5 กรกฎาคม 2566 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโบลีวาร์เวเนซุเอลา ในโอกาสวันเอกราชของสาธารณรัฐโบลีวาร์เวเนซุเอลา ซึ่งตรงกับวันที่ 5 กรกฎาคม 2566 ความว่า
ฯพณฯ นายนิโกลัส มาดูโร โมโรส
ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโบลีวาร์เวเนซุเอลา
กรุงการากัส
ในโอกาสวันเอกราชของสาธารณรัฐโบลีวาร์เวเนซุเอลา ข้าพเจ้ามีความยินดีที่จะขอส่งคำอำนวยพรและความปรารถนาดีด้วยใจจริง เพื่อพลานามัยที่สมบูรณ์และความสุขสวัสดิ์ของท่านประธานาธิบดี ทั้งเพื่อความร่มเย็นเป็นสุขและเจริญก้าวหน้าของประเทศและประชาชนชาวเวเนซุเอลา
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นว่า ด้วยความเข้าใจอันดีและการสนับสนุนเกื้อกูลกันระหว่างประเทศของเราทั้งสอง ประเทศไทยและสาธารณรัฐโบลีวาร์เวเนซุเอลาจะยังคงร่วมมือกันอย่างใกล้ชิดเพื่อเสริมสร้างสัมพันธไมตรีให้เจริญรุดหน้า ซึ่งจะช่วยกระชับความร่วมมืออันยังประโยชน์ร่วมกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านการค้าและการแลกเปลี่ยนทางวิชาการ ให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว