วันที่ 16 ธันวาคม 2564 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นถวายพระพรชัยมงคลไปยังสมเด็จพระราชาธิบดีแห่งบาห์เรน ในโอกาสวันชาติของราชอาณาจักรบาห์เรน ซึ่งตรงกับวันที่ 16 ธันวาคม 2564 ความว่า
สมเด็จพระราชาธิบดีฮะมัด บิน อีซา อัลเคาะลีฟะฮ์ แห่งบาห์เรน
กรุงมานามา
ในโอกาสวันชาติของราชอาณาจักรบาห์เรน หม่อมฉันขอแสดงความยินดีด้วยใจจริง และขอถวายพระพรชัยมงคลเพื่อฝ่าพระบาทและพระราชวงศ์ทรงมีพระพลานามัยสมบูรณ์และทรงพระเกษมสำราญ ทั้งขอให้ประเทศและประชาชนชาวบาห์เรนมีความร่มเย็นเป็นสุขและเจริญรุ่งเรืองสืบไป
ประเทศไทยและราชอาณาจักรบาห์เรนได้ดำเนินความสัมพันธ์ฉันมิตรด้วยดีเสมอมา หม่อมฉันเชื่ออย่างแน่แท้ว่า มิตรภาพอันพิเศษนี้จะมีส่วนสำคัญในการสร้างเสริมความร่วมมือและความเป็นหุ้นส่วนอันยังประโยชน์แก่ทั้งสองฝ่าย ให้กระชับแน่นแฟ้นยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว