วันที่ 1 กันยายน 2564 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสโลวัก ในโอกาสวันรัฐธรรมนูญของสาธารณรัฐสโลวัก ซึ่งตรงกับวันที่ 1 กันยายน 2564 ความว่า
ฯพณฯ นางซูซานา ชาปูโตวา ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสโลวัก
กรุงบราติสลาวา
ในโอกาสวันรัฐธรรมนูญของสาธารณรัฐสโลวัก ข้าพเจ้าขอแสดงความยินดี และขออำนวยพรให้ท่านประธานาธิบดีมีพลานามัยที่สมบูรณ์แข็งแรงและประสบความสุขสวัสดี ทั้งขอให้ประเทศและประชาชนชาวสโลวักประสบความสำเร็จและเจริญรุ่งเรืองสืบไป
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นว่า ความสัมพันธ์ฉันมิตรอันราบรื่นและเจริญงอกงามที่มีอยู่ระหว่างประเทศของเราทั้งสอง จะเป็นปัจจัยสำคัญช่วยส่งเสริมความร่วมมือของทั้งสองฝ่าย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านการค้าและการลงทุน ให้เจริญรุดหน้ายิ่งขึ้น อันจะนำมาซึ่งประโยชน์แก่ประเทศและประชาชนของเราทั้งสองเป็นอเนกประการ
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว