วันที่ 30 พฤษภาคม 2564 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโครเอเชีย ในโอกาสวันชาติของสาธารณรัฐโครเอเชีย ซึ่งตรงกับวันที่ 30 พฤษภาคม 2564 ความว่า
ฯพณฯ นายซอรัน มีลาโนวิช
ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโครเอเชีย
กรุงซาเกร็บ
ในโอกาสวันชาติของสาธารณรัฐโครเอเชีย ข้าพเจ้าขอส่งคำอำนวยพรและความปรารถนาดีด้วยใจจริง เพื่อพลานามัยที่สมบูรณ์และความสุขสวัสดิ์ของท่านประธานาธิบดี ทั้งเพื่อความเจริญก้าวหน้าของประชาชนและความรุ่งเรืองไพบูลย์ของสาธารณรัฐโครเอเชีย
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นเป็นอย่างยิ่งว่า ด้วยความปรารถนาและความมุ่งมั่นตั้งใจร่วมกัน ประเทศของเราทั้งสอง จะยังคงร่วมมือกันอย่างใกล้ชิด เพื่อสร้างเสริมสัมพันธไมตรีและความร่วมมืออันยังประโยชน์ระหว่างกัน ให้เพิ่มพูนงอกงามสืบไป
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว