อดีตประธานาธิบดีจิมมี คาร์เตอร์ ของสหรัฐฯ ออกแถลงการณ์แสดงความยินดีต่อว่าที่ประธานาธิบดีโจ ไบเดน และว่าที่รองประธานาธิบดีคามาลา แฮร์ริส โดยระบุว่า ภูมิใจในการหาเสียงอันยอดเยี่ยมและเฝ้ารอจะได้เห็นความเปลี่ยนแปลงในด้านบวกที่ทั้งคู่จะนำมาสู่สหรัฐฯ
ขณะที่อดีตประธานาธิบดีบิล คลินตัน ของสหรัฐฯ ทวีตข้อความว่า ขอแสดงความยินดีกับชัยชนะที่ยิ่งใหญ่กับว่าที่ประธานาธิบดี และว่าที่รองประธานาธิบดี ผู้ที่จะรับใช้ทุกคนและนำพาประเทศไปด้วยกัน
ส่วนอดีตประธานาธิบดีบารัก โอบามา ผู้เลือกนายไบเดน เป็นรองประธานาธิบดีในยุคที่ตนเองดำรงตำแหน่ง ออกแถลงการณ์ว่า รู้สึกภูมิใจกับนายไบเดน ว่าที่ประธานาธิบดีคนต่อไปของสหรัฐฯ และนางจิล ไบเดน ว่าที่สุภาพสตรีหมายเลข 1 คนต่อไป ซึ่งเมื่อก้าวเข้าสู่ทำเนียบขาวในเดือนมกราคม 2564 จะต้องเผชิญกับความท้าทายอย่างมากมายที่ไม่มีประธานาธิบดีคนใดเคยเจอ ทั้งโรคระบาดทั่วโลก ความเหลื่อมล้ำทางเศรษฐกิจและระบบยุติธรรม ระบอบประชาธิปไตยที่กำลังอยู่ในความเสี่ยง และสภาพอากาศที่กำลังอยู่ในอันตราย
