วันที่ 13 ตุลาคม 2563 เวลา 19.41 น. ภายหลังเสร็จจากการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลทักษิณานุปทาน เนื่องในวันคล้ายวันสวรรคตพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ที่พระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย ในพระบรมมหาราชวัง ก่อนเสด็จพระราชดำเนินกลับ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอย่างเนืองแน่น โดยทรงพระดำเนินจากศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง ไปตามถนนจักรีจรัณย์ เลี้ยวขวาประตูวิเศษไชยศรี เข้าถนนหน้าพระลาน มุ่งหน้ายังถนนราชดำเนินใน บริเวณหน้าศาลหลักเมือง แล้วประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จฯ กลับพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
การนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินเยี่ยมราษฎรท่ามกลางสายฝนที่โปรยลงมาตลอดเวลา และเมื่อพระดำเนินผ่านราษฎรที่มารอเฝ้า ฯ รับเสด็จอย่างเนืองแน่น ทรงโบกพระหัตถ์พร้อมแย้มพระสรวลให้แก่ราษฎรที่มาเฝ้า ฯ รับเสด็จอย่างใกล้ชิด โดยพสกนิกรที่มาเฝ้า ฯ รับเสด็จ ต่างสวมใส่เสื้อสีเหลือง พร้อมถือพระบรมฉายาลักษณ์ พระฉายาลักษณ์ ไว้แนบอก และเปล่งเสียงทรงพระเจริญดังกึกก้อง ตลอดเส้นทางที่ล้นเกล้าทั้ง 4 พระองค์พระดำเนินผ่านนั้น บางคนถึงกับหลั่งน้ำตาด้วยความปลื้มปีติที่ครั้งหนึ่งในชีวิตได้มีโอกาสเฝ้า ฯ รับเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระราชินีอย่างใกล้ชิด แม้จะต้องทนกับความเปียกชื้นกับสายฝยที่โปรยปรายลงมาก่อนหน้านี้ แต่ก็ไม่ได้ทำให้พสกนิกรท้อถอยในการเฝ้า ฯ รอรับเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี แต่อย่างใด หากแต่หัวใจทุกดวงกลับเต็มไปด้วยความชื่นบานและเปี่ยมไปด้วยความสุขที่ครั้งหนึ่งในชีวิตจะได้ชื่นชมพระบารมีพระเจ้าแผ่นดินอันเป็นสถาบันหลักที่ยึดเหนี่ยวจิตใจปวงพสกนิกรตลอดมาทุกยุคสมัย
ในการนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร โดยเสด็จด้วย