นายโยชิฮิเดะ ซูกะ หัวหน้าเลขาธิการคณะรัฐมนตรีญี่ปุ่น ระบุว่า ขีปนาวุธของเกาหลีเหนือข้ามผ่านน่านฟ้าญี่ปุ่นและตกในมหาสมุทรแปซิฟิก ในบริเวณห่างจากเกาะฮ็อกไกโด ไปทางตะวันออกราว 2,000 กิโลเมตร ซึ่งเป็นการกระทำยั่วยุซ้ำแล้วซ้ำอีกของเกาหลีเหนือ จัดเป็นเรื่องที่ยอมรับไม่ได้ และทางญี่ปุ่นขอประท้วงการกระทำนี้