พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ส่งข้อความพระราชสาส์นแสดงความเสียพระราชหฤทัยไปยังประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ในการที่นายเนลสัน แมนเดลา (Mr.Nelson Mandela) อดีตประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ถึงแก่อสัญกรรม เมื่อวันที่ 5 ธันวาคม 2556 ซึ่งสำนักราชเลขาธิการได้เชิญผ่านสถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงพริทอเรีย โดยมีข้อความพระราชสาส์น ดังนี้
ข้าพเจ้าและพระราชินีเศร้าสลดใจอย่างยิ่งที่ได้ทราบว่า นายเนลสัน แมนเดลา อดีตประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ถึงแก่อสัญกรรม ข้าพเจ้าและพระราชินี ขอแสดงความเสียใจอย่างสุดซึ้งมายังท่าน และครอบครัวของท่านอดีตประธานาธิบดี รวมทั้งประชาชนชาวแอฟริกาใต้ ในการสูญเสียที่ไม่อาจทดแทนได้ของบุคคลสำคัญท่านนี้ ซึ่งจะได้รับการจดจำถึงการอุทิศตนเพื่อก่อให้เกิดสันติสุขขึ้นในประเทศ รวมไปถึงนานาประเทศในโลกด้วย
ข้าพเจ้าและพระราชินีเศร้าสลดใจอย่างยิ่งที่ได้ทราบว่า นายเนลสัน แมนเดลา อดีตประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ถึงแก่อสัญกรรม ข้าพเจ้าและพระราชินี ขอแสดงความเสียใจอย่างสุดซึ้งมายังท่าน และครอบครัวของท่านอดีตประธานาธิบดี รวมทั้งประชาชนชาวแอฟริกาใต้ ในการสูญเสียที่ไม่อาจทดแทนได้ของบุคคลสำคัญท่านนี้ ซึ่งจะได้รับการจดจำถึงการอุทิศตนเพื่อก่อให้เกิดสันติสุขขึ้นในประเทศ รวมไปถึงนานาประเทศในโลกด้วย
