พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์ ตามคำทูลเชิญของ สมเด็จพระราชินีนาถอลิซาเบธที่ 2 แห่งสหราชอาณาจักร ไปทรงร่วมพระราชพิธีเสกสมรสของ เจ้าชายวิลเลียม กับ น.ส.เคท มิดเดิลตัน ในวันที่ 29 เมษายน 2554 ที่กรุงลอนดอน สหราชอาณาจักร