พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม ให้มีข้อความพระราชสาส์นแสดงความยินดีไปยัง นางดิลมา วานา รูสเซฟฟ์ ในโอกาสสาบานตนเข้ารับตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิลคนใหม่ เมื่อวันที่ 1 มกราคม 2554 ดังมีข้อความดังนี้
ฯพณฯ ประธานาธิบดีแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิล กรุงบราซิเลีย ในโอกาสที่ท่านเข้าดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิล ข้าพเจ้ามีความยินดีขอส่งคำอำนวยพร และคำปรารถนาดีอย่างจริงใจมา เพื่อท่านประสบความสำเร็จ และมีความสุขสวัสดิ์ ทั้งเพื่อความเจริญก้าวหน้า และความรุ่งเรืองไพบูลย์ยิ่งขึ้นของประเทศ และประชาชนบราซิล ข้าพเจ้าเชื่อมั่นว่า ความสัมพันธ์ฉันท์มิตร และความร่วมมือระหว่างประเทศ และประชาชนของเราทั้งสอง จะกระชับแน่นแฟ้นยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า
พระปรมาภิไธย
ภูมิพลอดุลยเดช (ปร.)
ฯพณฯ ประธานาธิบดีแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิล กรุงบราซิเลีย ในโอกาสที่ท่านเข้าดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิล ข้าพเจ้ามีความยินดีขอส่งคำอำนวยพร และคำปรารถนาดีอย่างจริงใจมา เพื่อท่านประสบความสำเร็จ และมีความสุขสวัสดิ์ ทั้งเพื่อความเจริญก้าวหน้า และความรุ่งเรืองไพบูลย์ยิ่งขึ้นของประเทศ และประชาชนบราซิล ข้าพเจ้าเชื่อมั่นว่า ความสัมพันธ์ฉันท์มิตร และความร่วมมือระหว่างประเทศ และประชาชนของเราทั้งสอง จะกระชับแน่นแฟ้นยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า
พระปรมาภิไธย
ภูมิพลอดุลยเดช (ปร.)