วันที่ 1 มิถุนายน 2564 สหพันธ์ฟุตบอลนานาชาติ หรือ ฟีฟ่า จัดพิธีจับสลากแบ่งกลุ่ม การแข่งขันฟุตซอลโลก 2021 รอบสุดท้าย ที่จะจัดขึ้นที่ประเทศ ลิทัวเนีย ระหว่างวันที่ 13 กันยายน - 3 ตุลาคม 2564
โดย ผลการแบ่งกลุ่ม มีดังนี้
กลุ่มเอ - ลิทัวเนีย (เจ้าภาพ), เวเนซุเอลา, คาซัคสถาน, คอสตาริกา
กลุ่มบี - อุซเบกิสถาน, กัวเตมาลา, รัสเซีย, อียิปต์
กลุ่มซี - ไทย, โปรตุเกส, โมร็อคโค, หมู่เกาะโซโลมอน
กลุ่มดี - ปานามา, สาธารณรัฐเช็ค, เวียดนาม, บราซิล
กลุ่มอี - แองโกลา, ญี่ปุ่น,ปารากวัย, สเปน
กลุ่มเอฟ - อาร์เจนตินา, สหรัฐอเมริกา เซอร์เบีย,อิหร่าน
โดย โปรแกรมการแข่งขันของฟุตซอล ทีมชาติไทยในรอบแบ่งกลุ่มมีดังนี้
วันที่ 13 กันยายน 2564 ที่ สนาม ซัลกิริส อารีนา ไทย พบ โปรตุเกส
วันที่ 16 กันยายน 2564 ที่ สนาม ซัลกิริส อารีนา ไทย พบ โมร็อคโค
วันที่ 19 กันยายน 2564 ที่ สนาม ซัลกิริส อารีนา หมู่เกาะโซโลมอน พบ ไทย
สำหรับ การแข่งขันในรอบแบ่งกลุ่ม จะนำทีมแชมป์กลุ่ม และ รองแชมป์กลุ่มผ่านเข้ารอบ 16 ทีมสุดท้ายทันที และจะคัดทีมอันดับที่ 3 ที่ดีที่สุด 4 จาก 6 กลุ่มเข้ารอบต่อไปด้วย
สำหรับผลงานที่ดีที่สุดของฟุตซอลชายทีมชาติไทย ในการแข่งขันฟุตซอลโลก เกิดขึ้นในสองครั้งก่อนหน้านี้ คือการเข้าถึงรอบ 16 ทีมสุดท้ายในการแข่งขัน ที่ประเทศไทยในปี 2012 และ ที่ประเทศโคลอมเบีย ในปี 2016
