เมื่อวันที่ 16 ก.ย. 69 เวลา 16.25 น. (เวลาท้องถิ่น) พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่งถึงท่าอากาศยานนานาชาติโหน่ยบ่าย สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ณ ที่นั้น นายเล แค้ง หาย (Mr. Le Khanh Hai) หัวหน้าสำนักงานประธานาธิบดี ในฐานะรัฐมนตรีเกียรติยศฝ่ายเวียดนาม นายหวู่ ได่ ทั้ง (Mr. Vu Dai Thang) ประธานคณะกรรมการประชาชนกรุงฮานอย เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทส่งเสด็จ จากนั้น ทรงพระดำเนินผ่านแถวกองทหารเกียรติยศ และแถวผู้ส่งเสด็จฝ่ายไทยและฝ่ายเวียดนาม ตามลำดับ แล้วเสด็จพระราชดำเนินไปประทับเครื่องบินพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินกลับประเทศไทย เสร็จสิ้นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนามอย่างเป็นทางการ ตามคำทูลเชิญของ นายโต เลิม เลขาธิการใหญ่พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนามและประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ระหว่างวันที่ 14 – 16 กันยายน 2569
ประเทศไทยและสาธารณรัฐสังคมเวียดนามเป็นมิตรประเทศเพื่อนบ้านที่ใกล้ชิดกัน ซึ่งมีความคล้ายคลึงและผูกพันร่วมกันในหลายด้าน ทั้งในด้านประวัติศาสตร์ วัฒนธรรม และขนบธรรมเนียมประเพณี ยังมีความผูกพันร่วมกันในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ซึ่งเป็นภูมิภาคที่มีสันติภาพ มีพลวัต และเปี่ยมด้วยศักยภาพ ประเทศไทยและสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ได้สถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูต เมื่อวันที่ 6 สิงหาคม 2519 การเสด็จพระราชดำเนินเยือนครั้งนี้เป็นส่วนหนึ่งของวาระการเฉลิมฉลองครบ 50 ปี การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตไทย - เวียดนาม ทั้งจะเป็นการเสริมสร้างและกระชับความสัมพันธ์อันดีระหว่างประเทศทั้งสอง ในฐานะมิตรประเทศให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น


