สำนักพระราชวังอิมพีเรียลประเทศญี่ปุ่น แจ้งหมายกำหนดการ สมเด็จพระจักรพรรดิ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่น จะเสด็จฯ เยือนประเทศไทย เป็นการส่วนพระองค์ ระหว่างวันที่ 5 - 6 มี.ค. พ.ศ. 2560 โดยจะเสด็จฯ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ทรงสดับพระพิธีธรรมสวดพระอภิธรรม และทรงวางพวงมาลาถวายราชสักการะ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช
วันนี้ (4 มี.ค.) สำนักพระราชวังอิมพีเรียลประเทศญี่ปุ่น แจ้งหมายกำหนดการ เสด็จพระราชดำเนิน ของสมเด็จพระจักรพรรดิ อากิฮิโตะ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ ผ่านสถานเอกอัคราชทูตญี่ปุ่นประจำประเทศไทย ว่า ในช่วงบ่ายวันที่ 5 มีนาคม พ.ศ. 2560 สมเด็จพระจักรพรรดิ อากิฮิโตะ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ จะเสด็จพระราชดำเนินจากประเทศเวียดนาม มายังประเทศไทย เพื่อถวายพระราชสักการะพระบรมศพ และลงพระนามในสมุดหลวงแสดงความอาลัยแด่ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช มหิตลาธิเบศร รามาธิบดี จักรีนฤบดินทร สยามินทราธิราช บรมนาถบพิตร ณ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ในพระบรมมหาราชวัง
จากนั้นจะทรงเข้าเฝ้าฯ สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิตโดยทั้งสองพระองค์จะเสด็จฯ ไปประทับที่โรงแรมแมนดาริน โอเรียนเต็ล 1 คืน ก่อนจะเสด็จพระราชดำเนินประเทศญี่ปุ่น ในวันที่ 6 มีนาคม พ.ศ. 2560
ทั้งนี้ สำนักพระราชวังอิมพีเรียล ยังเผยแพร่พระประวัติความสัมพันธ์ระหว่างสองราชวงศ์ ว่า สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโต และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะแห่งญี่ปุ่น เคยเสด็จฯเยือนประเทศไทย หลายครั้ง เมื่อธันวาคม พ.ศ. 2507 เสด็จฯเยือนไทยครั้งยังทรงดำรงพระอิสริยยศเป็นมกุฎราชกุมาร เจ้าชายอากิฮิโต และ เจ้าหญิงมิชิโกะแห่งญี่ปุ่น โดยเป็นการเสด็จฯ เยือนประเทศไทยเป็นการตอบแทน เมื่อครั้งพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ ทรงเสด็จฯ เยือนประเทศญี่ปุ่น ในปี พ.ศ. 2506
จากนั้น กันยายน 2534 สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโต และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะแห่งญี่ปุ่น เสด็จฯเยือนประเทศไทย ในฐานะพระราชอาคันตุกะ และเมื่อ มิถุนายน พ.ศ. 2549 สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโต และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะแห่งญี่ปุ่น เสด็จฯเยือนประเทศไทย เพื่อทรงร่วมพระราชพิธีฉลองสิริราชสมบัติครบ 60 ปี ของพระบาทสมเด็จพระปรมินทร มหาภูมิพลอดุลยเดช
ในส่วนของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และ สมเด็จพระนางเจ้าฯพระบรมราชินีนาถ เคยทรงเสด็จฯเยือนประเทศญี่ปุ่น ในฐานะพระราชอาคันตุกะ เมื่อพฤษภาคม พ.ศ. 2506 ต่อมา กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2532 สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร ครั้งทรงดำรงพระราชอิสริยยศเป็น พระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร ทรงเสด็จฯเยือนประเทศญี่ปุ่น เพื่อทรงร่วมพระราชพิธีพระบรมศพของสมเด็จจักรพรรดิแห่งรัชสมัยโชวะ และพฤศจิกายน พ.ศ. 2533 สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร ครั้งทรงดำรงพระราชอิสริยยศ พระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร เสด็จฯเยือนประเทศญี่ปุ่นเพื่อทรงร่วมพระราชพิธีบรมราชาภิเษก สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโต แห่งประเทศญี่ปุ่น