สมเด็จพระบรมโอสาธิราชฯ และสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ เสด็จพระราชดำเนิน กองบินกองทัพอากาศในพิธีส่งเสด็จฯ สมเด็จพระราชาธิบดี และสมเด็จราชินีแห่งมาเลเซีย ในฐานะแขกของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ
วันที่ 5 ก.ย. เวลา 8.30 น.พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร และสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์ไปยังกองบัญชาการกองทัพอากาศทรงส่งเสด็จฯ สมเด็จพระราชาธิบดี อัลมูตัสสิมู บิลลาฮี มูฮิบบุดดิน ตวนกู อัลฮัจญ์ อับดุล ฮาลิม มูฮัซซัม ชาห์ อิบนี อัลมาร์ฮูม สุลต่าน บาดลิชาห์ สมเด็จพระราชาธิบดีพระองค์ที่ 14 และสมเด็จพระราชินี ประไหมสุหรีอากง ตวนกู ฮัจญะห์ ฮามินะห์ แห่งมาเลเซีย พร้อมด้วยพระราชวงศ์ฝ่ายมาเลเซีย หลังทรงเสร็จสิ้นพระราชกรณียกิจการเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ ในฐานะพระราชอาคันตุกะของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ระหว่างวันที่ 2-5 กันยายน 2556
ในการนี้ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร ทรงนำ สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย ไปยังแท่นรับการถวายความเคารพ ทรงรับการถวายความเคารพจากกองทหารเกียรติยศผสม และสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงนำสมเด็จพระราชินีแห่งมาเลเซีย ไปประทับรอยังพลับพลา ต่อจากนั้น สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร, สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงนำสมเด็จพระราชาธิบดี และสมเด็จพระราชินีแห่งมาเลเซีย พร้อมด้วยพระราชวงศ์ฝ่ายมาเลเซียไปยังเครื่องบินพระที่นั่ง โดยมีนายกรัฐมนตรี, รองนายกรัฐมนตรี, ผู้บัญชาการทหารสูงสุด, ผู้บัญชาการเหล่าทัพ, ผู้บัญชาการสำนักงานตำรวจแห่งชาติ, อธิบดีกรมพิธีการทูต, เอกอัครราชทูต ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์, เจ้าหน้าที่สถานเอกอัครราชทูตมาเลเซีย ประจำประเทศไทย และผู้ที่ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ประจำพระองค์ เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทส่งเสด็จฯ ในการนี้ สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย ได้มีพระราชปฏิสันถารกับนางสาวยิ่งลักษณ์ ชินวัตร นายกรัฐมนตรีด้วย
โอกาสนี้ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร ทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายพวงมาลัยข้อพระกร แด่สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย, สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายช่อดอกไม้ แด่สมเด็จพระราชินีแห่งมาเลเซีย ก่อนประทับเครื่องบินพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินต่อไปยังสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม การเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการครั้งนี้ เป็นการเสด็จพระราชดำเนินครั้งที่ 2 แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ฉันท์มิตรของทั้งสองประเทศที่มีมายาวนานกว่า 50 ปี