วันที่ 9 มีนาคม 2552 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯพระบรมราชินีนาถ เสด็จฯออกรับ สมเด็จพระราชาธิบดี อัล วาติกู บิลลาห์ ตนกู มิชาน ไซนัล อบิดิน อิบนี อัลมาร์ฮุม สุลต่าน มาห์มูด อัล มุกตาฟี บิลลาห์ ชาห์ สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย และ สมเด็จพระราชินี ประไหมสุหรีอากง ตนกู นูร์ ซาฮีราห์ สมเด็จพระราชินีแห่งมาเลเซีย ในโอกาสเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ ในฐานะพระราชอาคันตุกะของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ระหว่างวันที่ 9-12 มีนาคม 2552 ณ พระที่นั่งจักรีมหาปราสาท และพระที่นั่งบรมราชสถิตยมโหฬาร ในพระบรมมหาราชวัง