จีนพัฒนาหุ่นยนต์คอนตินัม หลบหลีกเนื้อเยื่อขณะผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์

คณะนักวิทยาศาสตร์ของจีนเผยความคืบหน้าในการวิจัยเกี่ยวกับการหลบหลีกสิ่งกีดขวางเชิงรุกของหุ่นยนต์คอนตินัม (continuum robot) ซึ่งเป็นความคืบหน้าที่มีศักยภาพในการยกระดับความอัจฉริยะของการผ่าตัดที่ใช้หุ่นยนต์ช่วย

การวิจัยข้างต้นดำเนินการโดยทีมที่นำโดยหลิวฮ่าว นักวิจัยประจำสถาบันระบบอัตโนมัติเสิ่นหยาง สังกัดสถาบันบัณฑิตวิทยาศาสตร์จีน และทีมของจางจงเทา จากโรงพยาบาลมิตรภาพปักกิ่ง ซึ่งเป็นโรงพยาบาลในเครือของมหาวิทยาลัยการแพทย์นครหลวง

อนึ่ง การวิจัยนี้ได้รับการเผยแพร่บนวารสารนานาชาติออนไลน์ โรโบติกส์ รีเสิร์ช (Robotics Research)

ขณะดำเนินการผ่าตัดในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนของช่องว่างภายในร่างกายมนุษย์ หุ่นยนต์คอนตินัมสามารถหลบหลีกการชนเข้ากับเนื้อเยื่อของมนุษย์ หรือการชนระหว่างหุ่นยนต์หลายตัวได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งเอื้อต่อการรับรองความปลอดภัยและคุณภาพของการผ่าตัด

อย่างไรก็ดี การแสดงความสัมพันธ์เชิงพื้นที่และสัณฐานวิทยา รวมถึงการบรรลุปฏิสัมพันธ์เชิงรุกที่ปลอดภัย ได้สร้างความท้าทายต่อการยกระดับความสามารถการหลบหลีกสิ่งกีดขวางเชิงรุกของหุ่นยนต์ เนื่องจากโครงสร้างที่ยืดหยุ่นได้ของหุ่นยนต์คอนตินัม และความไม่แน่นอนของสภาพแวดล้อมเหล่านี้

กลุ่มนักวิจัยได้เสนอกรอบงานสำหรับการควบคุมการหลบหลีกสิ่งกีดขวางเชิงรุกเพื่อแก้ปัญหาดังกล่าว ซึ่งรวมถึงลักษณะแบบจำลองเรขาคณิตของหุ่นยนต์คอนตินัม และวิธีตรวจจับการชนกันระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งกีดขวางรูปทรงต่างๆ

ทั้งนี้ กรอบงานข้างต้นเป็นแนวทางที่มีประสิทธิภาพและเป็นไปได้ในการดำเนินการผ่าตัดที่ปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์คอนตินัม และมีศักยภาพส่งเสริมระดับความอัจฉริยะของการผ่าตัดที่ใช้หุ่นยนต์ช่วย

ที่มา/ภาพสำนักข่าวซินหัว