สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นแสดงความยินดีไปยังนางฮะลีมะฮ์ ยาคอบ ในโอกาสสาบานตนเข้ารับตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์ คนที่ 8 เมื่อวันที่ 14 กันยายน 2560 ความว่า
ฯพณฯ นางฮะลีมะฮ์ ยาคอบ ประธานาธิบดี แห่ง สาธารณรัฐสิงคโปร์ ในโอกาสที่ท่านเข้าดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์ ข้าพเจ้าขอส่งคำอำนวยพร และความปรารถนาดีอย่างจริงใจ เพื่อท่านประสบความสำเร็จและความสุขสวัสดิ์ ทั้งเพื่อความผาสุกและความเจริญก้าวหน้าของประเทศ และประชาชนชาวสิงคโปร์
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นอย่างยิ่งว่า ความสัมพันธ์ฉันมิตร และความร่วมมืออันใกล้ชิดที่มายาวนานระหว่างประเทศไทยและสาธารณรัฐสิงคโปร์ จะกระชับแน่นแฟ้น และเพิ่มพูนยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า เพื่อประโยชน์สุขร่วมกันของประเทศและประชาชนของเราทั้งสอง
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร
ฯพณฯ นางฮะลีมะฮ์ ยาคอบ ประธานาธิบดี แห่ง สาธารณรัฐสิงคโปร์ ในโอกาสที่ท่านเข้าดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์ ข้าพเจ้าขอส่งคำอำนวยพร และความปรารถนาดีอย่างจริงใจ เพื่อท่านประสบความสำเร็จและความสุขสวัสดิ์ ทั้งเพื่อความผาสุกและความเจริญก้าวหน้าของประเทศ และประชาชนชาวสิงคโปร์
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นอย่างยิ่งว่า ความสัมพันธ์ฉันมิตร และความร่วมมืออันใกล้ชิดที่มายาวนานระหว่างประเทศไทยและสาธารณรัฐสิงคโปร์ จะกระชับแน่นแฟ้น และเพิ่มพูนยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า เพื่อประโยชน์สุขร่วมกันของประเทศและประชาชนของเราทั้งสอง
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร